土壤成分含量測(cè)試項(xiàng)目主要有: pH值、有機(jī)質(zhì)含量、全氮和無(wú)機(jī)氮含量、硝態(tài)氮、全磷和有效磷、全鉀和有效鉀，以及土壤電導(dǎo)率、水分和土壤微量元素等，但傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室土壤檢測(cè)過(guò)程中全程周期長(zhǎng)、人員投入密集、人工成本高、易受人工操作誤差影響。
2021年12月29日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)高通量土壤成分智能檢測(cè)機(jī)器人問(wèn)世，該裝備由中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院王儒敬研究員團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)。
結(jié)構(gòu)組成
這臺(tái)高通量土壤成分智能檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品包括土壤快速制樣平臺(tái)、養(yǎng)分指標(biāo)自動(dòng)化平臺(tái)、重金屬指標(biāo)自動(dòng)化平臺(tái)等。
工作原理
采用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、分析檢測(cè)等多技術(shù)學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新的方式，融合機(jī)器視覺(jué)、多臂協(xié)同以及優(yōu)化調(diào)度算法等核心控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”。
應(yīng)用場(chǎng)景
這臺(tái)高通量土壤成分智能檢測(cè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)土壤樣本快速干燥、研磨過(guò)篩、精準(zhǔn)浸提、加熱消解、精準(zhǔn)定容、精準(zhǔn)移液、壤樣品處理的流程自動(dòng)化作業(yè)，該產(chǎn)品可以為第三次全國(guó)土壤普查等大規(guī)模土壤檢測(cè)提供有力的技術(shù)支撐。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
自動(dòng)化檢測(cè)，成本低。檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性與重復(fù)性均符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，檢測(cè)通量達(dá)到1300指標(biāo)/天，檢測(cè)周期為1~3天，檢測(cè)人工成本下降到平均5元/指標(biāo)以下。
檢測(cè)指標(biāo)豐富。13種養(yǎng)分指標(biāo)與8種重金屬指標(biāo)，pH值、有機(jī)質(zhì)含量、全氮和無(wú)機(jī)氮含量、硝態(tài)氮、全磷和有效磷、全鉀和有效鉀，以及土壤電導(dǎo)率、水分和土壤微量元素等均可有效檢測(cè)。
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